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　　面向初级别主动驾驶正向开辟流程，SOTIF风险认知与防护手艺的枢纽打破点是经由过程优化SOTIF风险辨识与评价办法、改良边沿场景/风险场景的防护战略、攻关宁静性机械进修生长手艺等，动员智能驾驶SOTIF风险低落至可承受程度

　　面向初级别主动驾驶正向开辟流程，SOTIF风险认知与防护手艺的枢纽打破点是经由过程优化SOTIF风险辨识与评价办法、改良边沿场景/风险场景的防护战略、攻关宁静性机械进修生长手艺等，动员智能驾驶SOTIF风险低落至可承受程度。今朝，清华大学、国汽智联、一汽、春风和群众等正在主动展开SOTIF相干手艺研发事情。估计SOTIF风险认知与防护手艺将获得枢纽打破，助力初级别主动驾驶宁静机能迈上新台阶科技营业近况阐发。

　　都会NOA规划历程将快速扩展至天下百城，NOA车型销量将到达百万辆以上。今朝，小鹏、幻想、华为、智己、长城、蔚来、比亚迪和飞凡等品牌均在抓紧停止门路测试。估计2024年都会NOA规划范畴将扩展至天下200余个都会，具有都会NOA功用的车型销量无望打破150万辆。

　　2023年11月24日，中国汽车工程学会公布“CSAE汽车科技预感”研讨功效：L3级主动驾驶、NOA都会领航帮助驾驶、20000rpm以上电驱动总成、富锂锰基正极质料、自动悬架、国产EHB、多元质料多点式混淆一体成形手艺、跨域交融智能芯片、智能座舱、预期功用宁静“十大年度立异手艺”，激发行业高度存眷。

　　多元质料多点式混淆一体成形手艺将在AB柱、CCB（仪表板横梁）、Shotgun（前舱边梁）、副车架等车身和底盘体系零部件集成化方面获得打破。枢纽手艺立异点包罗配备整体研发设想、异种质料打针与掌握、模详细系与温度掌握等。今朝，春风、长安、极氪、奇瑞、蔚来等整车企业正在展开该工艺在车身上的使用研讨。

　　L3级是迈向主动驾驶的主要分水岭，标记着驾驶掌握主体由驾驶员转向主动驾驶体系。今朝，撑持L3主动驾驶的车端软硬件手艺与功用日益成熟，大算力智驾芯片、高机能传感器、智能底盘浸透率连续上升，跨域交融的掌握器手艺与“中心计较+地区掌握”新一代电子电气架构完成打破，叠加野生智能大模子的强势赋能，主动驾驶通用泛化才能明显增强；根底设备端，5G+V2X车联网撑持的C-ADAS功用、云端数据闭环才能等网联通讯手艺不竭完美，可为车辆供给高速不变的数据传输和交互平台，放慢促进L3级别主动驾驶手艺落地。2023年11月17日，产业和信息化部等四部委结合公布了《关于展开智能网联汽车准入和上路通行试点事情的告诉》。

　　自动悬架线控手艺将成为中高端车型悬架手艺的开展标的目的。传感预瞄及电控减振器、高集成作动模块、氛围弹簧等中心硬件手艺是枢纽打破点，协同主动驾驶感知体系联动晋级可助力自动悬架线控手艺向智能化、集成化标的目的开展演进。比亚迪、幻想甚么科技行业最赢利、小鹏甚么科技行业最赢利、蔚来、华为和岚图等主动促进该手艺的搭载使用，弗迪科技、中鼎股分、保隆科技、孔辉科技和拓普团体等海内零部件供给商也将迎来产物高端化、手艺快迭代的新机缘。

　　自动悬架线控手艺是提拔驾乘体验枢纽手艺，经由过程提早自动调理悬架的高度、刚度、阻尼和施加自动力等功用，使车辆统筹温馨性、不变性、经由过程性和宁静性。自动悬架线控手艺突破了被动悬架调校单一的范围科技营业近况阐发，可与主动驾驶的感知、决议计划、施行体系联动，操纵智能传感器及时观察火线门路形态信息，经由过程电控自立调理悬架高度、阻尼、刚度和自动力，顺应更多极度、庞大用车场景需求。

　　最高转速超越20000rpm的高服从高密度电驱动总成2024年将在乘用车上领先完成量产使用。上汽、一汽、小鹏、比亚迪和华为等企业均在主动研发20000rpm以上的电驱动总成。上汽推出了最高转速21000rpm的三合一电驱，已量产搭载2023款智己LS6。一汽的最高转速22000rpm三合一电驱已完成通告，行将在2024年量产。华为正在开辟最高转速达25000rpm的高速扁线机电，集成高速扁线机电的多合一电驱行将在2024年量产。

　　“十大年度立异手艺”重点环绕《节能与新能源汽车手艺道路》的枢纽“九大范畴”，聚焦“完成严重打破的手艺”、“完成新量产的手艺”和“使用范围明显提拔的手艺”三类手艺，接纳德尔菲查询拜访办法，依托中国汽车工程学会的梯队化专家库，面向企业CTO、专家学者、手艺主干等展开了四轮充实调研与钻研，共有来自147家单元的385位专家到场研讨，终极凝炼构成相干共鸣。

　　富锂锰基正极质料具有“实际容量超三元、消费本钱靠近铁锂”的两重劣势，是最具潜力的下一代高比能锂离子电池正极质料。机能方面，富锂正极材猜中特别的Li-O-Li构型可以激发可逆的阴离子（氧）氧化复原反响，到场锂的脱嵌历程，完成更多的电荷转移，使其实际容量超300mAh/g，较三元质料提拔30%以上。据测算，基于富锂锰基质料与硅碳负极质料制备的软包电池比能量可到达400Wh/kg以上，轮回300次，能量连结率到达85%。本钱方面，与镍、钴元素比拟，锰元素较高的地壳品貌付与富锂锰基正极质料低本钱特征，具有大范围财产化合作劣势。

　　跟着国产EHB产物日益成熟与量产托付，线掌握入手艺浸透率将连续提拔，2024年无望到达55%以上。在线掌握动市场上，博世等合伙企业具有先发劣势，占有次要份额。同时，国产供给商也在主动规划，2023年伯特利、弗迪、同驭、拿森等国产EHB在宁静性、牢靠性和低本钱方面逐步构成合作劣势，长安等自立品牌已完成国产EHB搭载装车，估计2024年EHB手艺使用范围将持续扩展。

　　预期功用宁静（SOTIF）是初级别主动驾驶汽车宁静的“守门员”，是主动驾驶从L2逾越到L3的必备需求。跟着主动驾驶手艺的开展，传统ISO26262尺度曾经没法片面笼盖宁静成绩，预期功用宁静（SOTIF）应运而生。SOTIF次要用于处理主动驾驶因为机能范围、功用不敷及可预感的职员误用带来的整车伤害，最大水平上躲避主动驾驶汽车宁静风险。软硬件机能提拔、风险认知与防护、设想功用冗余是提拔预期功用宁静的三条次要手艺途径。

　　以ChatGPT为代表的AI大模子，可深度赋能智能座舱完成多模态交互的快速感知了解和智能掌握，从头界说座舱交互体验的智能化程度。AI大模子在处置天然言语、视觉、语音、智能保举等多个范畴具有明显劣势，经由过程海量用户实在天下数据积聚与锻炼，可自动辨认驾驶员和搭客的语音、心情、手势、姿势等多模态举动和需求，在使用层完成更便利的智能会话办理和AI交互界面，为驾乘职员供给更具有感情化的自动式互动体验。

　　跨域交融智能芯片是具有高性价比劣势的芯片处理计划，能从底层硬件层面为多个功用域交融供给必备根底支持，鞭策智能驾驶跨域交融的使用需求稳步上升。今朝，国表里厂商连续公布了撑持跨域计较的车载智能芯片，如英伟达2022年公布了Thor智能芯片，黑芝麻智能2023年公布了C1200芯片。跨域交融智能芯片助力主机厂和Tier1完成中心计较功用和软件界说汽车架构的交融，市场使用范围将迎来快速增加。

　　都会领航帮助驾驶(NOA)可在庞大都会门路场景完成点到点“领航帮助驾驶”功用，是迈向初级别主动驾驶的枢纽开展阶段。在实践体验中，都会NOA可完成车主在导航上设定目标地，车辆全程帮助驾驶抵达起点，在庞大都会路途中完成跟车、变道、超车、转弯、过红绿灯等行动甚么科技行业最赢利，极大提拔驾驶便利性并低落疲倦感。“BEV+Transformer+Occupancy”算法架构叠加多传感器交融的协同布置成为都会NOA量产使用的新范式。Transformer架构以自留意力机制为中心，能够从差别视角的传感器中提取特性信息，了解差别地区语义元素之间的干系，完成BEV图象拼接，构成片面的场景认知。Occupancy Network（占用收集）则相称于BEV模子的3D版本，增长场景深度、物体高度等信息，同时还具有更高的灵敏性和泛化性，能够建模随便外形的物体和随便情势的活动，提拔对异形停滞物辨认才能，为NOA车辆应对长尾成绩供给了新的处理计划。

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　　三年新冠疫情防控转段后，中国汽车行业迎来片面跃升的2023年：跨进年销3000万辆级新时期、出口初次跃居环球第1、新能源汽车月产销首破双百万辆等，同时内卷加重。以立异驱动为中心的新质消费力成为2023汽车行业和企业开展的新主旋律，当代化汽车财产系统建立不竭推向纵深，之内活泼力为中心的汽车行业变阵蓝图正缓缓睁开。回望2023，《汽车纵横》重磅推出“封面故事”《变阵2023》“100大”年度盘货大型专题报导。这是《汽车纵横》持续第4年重磅推出汽车行业“10个十大”年度盘货。

　　本专题报导共10篇，别离为“十大年度热门”、“十大年度新政”、“十大年度品牌热门”、“十大年度人事情动”、“十大年度金句”、“十大新能源智能网联汽车年度变乱”、“十大年度立异手艺”、“十大年度ESG”、“十大中国汽车环球化年度变乱”、“十大环球汽车行业年度变乱”。

　　对电驱动体系而言，为满意新能源汽车强动力、高速率、低能耗等机能寻求，连续进步转速、服从、功率密度等中心目标是枢纽立异标的目的。电驱动总成中心计心情能的提拔有赖于中心质料及集成手艺的协同打破，跟着高电压平台、碳化硅掌握器、低消耗硅钢片、多合一深度耦合等手艺前进，电驱动体系总成将完成转速20000-25000rpm，峰值服从92%-93%，高压平台功率密度2.2-2.3kW/kg。

　　2023年，百度、华为、腾讯、科大讯飞和商汤科技等科技公司连续公布狂言语模子，整车企业经由过程自研或协作方法主动放慢布置AI大模子在智能座舱范畴的上车使用。问界、极越、幻想、蔚来、长安、长城和奇瑞等浩瀚车企争相打造智能座舱多模态大模子，百余款搭载多模态大模子智能座舱的新车型将完成快速提高使用。

　　克制富锂锰基质料容量衰减和构造不变性差等应战，支持动力电池能量密度完成400Wh/kg以上。攻关富锂锰基手艺的枢纽打破点是引入孪晶构造修建三维锂离子分散通道科技营业近况阐发，有用增进锂离子分散、抑止锰离子迁徙，进步团体构造不变性并抑止轮回过程当中的电压衰降和容量衰减。今朝，北大、北理工、中科院物理所和中科院宁波所等科研团队正在攻关相干手艺，宁德时期、宁夏汉尧等电池及质料企业则重点聚焦批量化消费，估计2024年将展开富锂锰基正极质料的小范围试制考证，将来2-3年内迎来范围使用。

　　线掌握动是线控底盘的主要中心组成部件，One-box EHB具有集成度高、能量收受接管伏从高、本钱低等劣势，是现阶段支流手艺计划。线掌握动普通分为液压式线掌握动（EHB）和机器式线掌握动（EMB）两种，与传统的机器构造比拟，EHB呼应愈加疾速，呼应工夫从通例制动的400~600ms收缩到150ms之内，明显收缩制动间隔，可以更好地满意智能化趋向下对施行端快速呼应的请求，助力更初级别智能驾驶。今朝，EHB次要包罗One-Box和Two-Box两种手艺计划，高集成度的One-Box是性价比最高的处理计划。

　　多元质料多点式混淆一体成形工艺交融热气胀成形、半固态压铸成形和注塑成形三大工艺，可完成15%-30%的轻量化减重结果。该工艺可明显提拔车身轻量化程度和宁静性。比方，门环接纳多元质料多点式混淆一体成形手艺后，估计将减重15%以上，在整车碰撞宁静方面将提拔5%以上的吸能结果，特别对25%偏置碰奉献较大。别的，该工艺将钢、铝、镁、塑料等多种质料经由过程差别工艺一次性成型，进一步简化制作工序，可以明显提拔制作精度，进步消费装配服从。

　　跨域交融智能芯片是支持跨域交融掌握的枢纽底层硬件载体。汽车智能化需求撑持大批庞大功用，跨域交融的掌握体系可有用完成车辆软硬件“分层解耦、跨域共用”，充实操纵硬件机能和软件算法复用率撑持主动驾驶域、智能座舱域等多使命场景跨域交融。而芯片级跨域交融可完成机能协同和本钱掌握两重效应，既能有用低落BOM本钱、收缩通信时延，又能协助车企更快完成OTA晋级，提拔软件更新频次。

　　在海内，宝马、奔跑、智己等连续得到了北京市、上海市L3级有前提主动驾驶门路测试派司。小鹏、幻想、蔚来、问界、阿维塔和长城等整车企业也具有了L3级主动驾驶整车量产才能。从环球来看，德国、日本、美国和英国已连续铺开主动驾驶汽车商用化答应，奔跑和本田领先开启L3贸易化使用。L3级别主动驾驶前装整车将跟着法例开放完成小范围量产上市。