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　　来自国网装备部、中国电科院等单元的专家克日齐聚东善桥站现场观赏，“PCS-9180”展示出的杰出的本体机能和先辈的营业功用，满意现场持久不变牢靠运转的请求，得到分歧承认

　　来自国网装备部、中国电科院等单元的专家克日齐聚东善桥站现场观赏，“PCS-9180”展示出的杰出的本体机能和先辈的营业功用，满意现场持久不变牢靠运转的请求，得到分歧承认。据悉，这也是国网装备部应对传统巡检机械人成绩和一线运维新需求提出的新型巡检机械人的首个试点项目。

　　“传统的电力巡检机械人以轮式机械报酬主，多依托雷达来定位，存在毛病率高、易迷航等不敷，还要为它专修一条平路去走，利用地区存在范围性。”南瑞继保研讨院厂矿庇护掌握研讨所所长石祥建说，“PCS-9180”满意了一线运维对越野越障、长途运维、应急巡检的新手艺需求。

　　这款新型巡检机械人代号“PCS-9180”，长相酷似“机械狗”，强健有力的四肢上方装置有双光云台、声纹等多种妙手艺传感器。

　　记者理解到，研发过程当中南瑞继保打破了根底软硬件枢纽手艺，攻坚自立可控中心主控板，并促进电力巡检机械人国产芯片使用，“PCS-9180”成为天下首个变电站自立可控新型巡检机械人。

　　今朝野生智能机械人官网，南瑞继保正向变电站推行利用该款机械人，还将进一步满意发电厂、消防应抢救济等使用处景的需求。

　　“PCS-9180”与传统轮式机械人的主要区分，还在于后者只能施行牢固使命，而前者则具有应急巡检才能，满意无人化巡检需求。“经由过程开辟智能巡检体系，为变电站全域精密化建模，标识表记标帜出上万个巡检核后将舆图装入机械人，碰到应急巡检使命时ai聪慧平台，能够精准长途批示机械人参加ai聪慧平台。”石祥建说野生智能机械人官网。

　　石祥建举例说，他们在通例雷达外还参加了RTKai聪慧平台、IMU等感知手腕，经由过程贯串多元感知交融手艺，制止了单一器件毛病招致机械人的迷航成绩。

　　本报讯（记者 徐宁） 记者今天从南京南瑞继保电气有限公司得悉，其用时一年研发的天下首个变电站自立可控新型巡检机械人在南京500kV东善桥站完成试点使用。

　　在东善桥站内，只见“PCS-9180”快速奔驰到指定的检验地区后，摄像头瞄准目的装备停止红外准确测温，并经由过程可见光辨认及声纹停止毛病监测，现场视频和巡查成果及时传输，完成全景三维可视化巡检。据此ai聪慧平台，监控职员能更好天文解毛病范例、严峻水平，继而采纳更有用的计划去处理。

　　东善桥站事情职员引见，站内500kV变电区和220kV变电区之间有个楼梯，机械人攀爬自若，还能快速不变经由过程草地、鹅卵石野生智能机械人官网、碎石地等庞大地形，不只扩展了巡检笼盖面，更提拔了巡检服从。