人工智能技术专业人民日报评价李开复？关于人工智能的论文

　　三是本钱昂贵化

　　三是本钱昂贵化。今朝人形机械人凡是接纳数十台机电与减速器和多部高精度传感器和雷达等高本钱零部件，招致其本钱大幅提拔，高达数十万美圆，难以量产，如“蒂吉特”25万美圆。跟着中心零部件降本增效，人形机械人本钱将愈加昂贵化，如“擎天柱”的主要体系源自特斯拉汽车，可接纳市场现有零部件，在2027年末前的市场售价可降至2万美圆阁下，大幅低落人形机械人本钱。

　　一是多自在度枢纽设想方面，外洋展开多自在度枢纽设想，已从单自在度串/并联合构开展到多自在度混联合构，正展开更多自在度的仿生构造研讨。

　　三是疆场协同作战才能强。人形机械人的置信度增长，可与兵士构成人机编队，在疆场上协同作战、操控兵器、援助保证、救济伤员，提拔兵士战役力和保存力。

　　一是施行有人－无人协同作战款式。可按照使命需求，灵敏构建涵盖兵士、人形机械人、有人配备和其他范例无人配备的自顺应智能编队，施行一体化结合协同作战，完成兵士、有人配备和无人配备的才能“倍增”，有用提拔无人赋能下的系统化作战才能。

　　2020年，美国火速机械人公司首款“蒂吉特”人形机械人上市，该机械人具有自立感知才能，可半自立导航，其手臂可挪动转移重18kg的箱子，适于物流、仓储、产业等范畴。2022年，美国特斯拉公司推出“擎天柱”人形机械人（见图3），可替代身类在反复、单调、伤害的情况与工况下功课。

　　2017年，按照俄罗斯告急事件部的手艺使命，俄罗斯安卓手艺公司和先期研讨基金会研制出“菲多尔”人形机械人（见图2）野生智能手艺专业，该机械人具有灵敏的手指，具有双手持枪射击、自立进修、自立动作等功用，可施行火力援助使命。

　　人形机械人是模拟人类表面和功用设想，将野生智能、自立与机械人手艺高度交融的智能化庞大体系，可帮助以至替换人类到场军事动作，其军用远景宽广，可变化将来作战款式。

　　比年来，美国、日本等国的企业和高校展开民用人形机械人研讨，重视操纵野生智能、自立等新兴手艺提拔人形机械人的自立化和智能化程度，已推出多款效劳型人形机械人，适于医疗、教诲、物流、仓储、产业等范畴。

　　二是疆场情况顺应才能强群众日报评价李开复。接纳双腿设想构造，具有类人行走、腾跃才能，可在庞大疆场情况下和谐不变行进、逾越壕沟与低矮停滞，乖巧避障，灵活性高。

　　外洋比年来在人形机械人手艺范畴不竭加大投入力度，主动展开枢纽手艺攻关和新兴手艺赋能，在枢纽设想群众日报评价李开复、动力驱动、感知和掌握等枢纽标的目的获得了大批功效。

　　今朝人形机械人手艺正趋于成熟野生智能手艺专业，已具有较高的自立化和智能化程度，可以施行简朴使命，开端在民用范畴投入使用，次要用于迎宾、搬运、关照等社会效劳。跟着人形机械人手艺程度提拔，下一步可作为“劳动力”替代工人到场消费制作，亦可作为“机械人兵士”替代兵士参战，施行多样化协同作战使命和火力与战术棍骗使命，这将变化将来陆战款式和影响环球合作格式。

　　人形机械人作为高智能无人配备参战，或作为“机械人兵士”替代兵士作战，将变化传统有人作战款式，鞭策将来战役无人化、智能化开展。

　　王桂芝.外洋人形机械人开展及军事使用阐发[J].机械人手艺与使用,2023,No.213(03):6-8

　　人形机械人是模拟人类表面和功用，将野生智能、自立与机械人手艺高度交融的智能化庞大体系。2022年9月，美特斯拉公司“擎天柱”环球首发，具有高仿真、高智能、低本钱劣势，将于2027年末之前上市，市场售价仅2万美圆，这预示着低本钱人形机械人行将投入适用化。人形机械人一旦范围化使用群众日报评价李开复，可深入影响将来军事动作和变化社会效劳。

　　二是掌握自立化。在野生智能、自立、超等计较等新兴手艺赋能下，人形机械人智能程度连续提拔，“菲多尔”可双手操控机枪，可自立进修、自立动作；“擎天柱”集成特斯拉全主动驾驶体系和野生智能体系，操纵其“道场”超等计较机停止进修，具有庞大场景感知才能，可自立行进、挥手和舞蹈。

　　二是施行多样化作战使命。人形机械人可施行空中突击、侦查监督、疆场救济、班组援助等多种作战使命，如：自立驾驶有人配备与陪伴无人战车协同突击作战；肩扛单兵火箭筒，停止反装甲突击作战；自立探测与辨认、跟踪定位目的；在高危情况中停止化生放核爆侦查；在前沿疆场情况中将伤员转送至宁静区实时停止救治；操控单兵兵器，为兵士供给火力援助。

　　外洋比年来连续鞭策人形机械人开展，其使用将会对将来战役、社会财产变化和环球合作格式发生推翻性影响。

　　人形机械人快速投入使用的枢纽取决于本钱和智能化程度这两个主要身分。一是低落枢纽零部件本钱，人形机械人本钱次要是由高功率密度机电、高精细减速器、高精度传感器、掌握器等中心零部件构成，机电、减速器和掌握器本钱占比高达70%，跟着自在度数目增长，招致机电和减速器数目大幅提拔，为此低落机电和减速器本钱是枢纽；二是操纵新兴手艺赋能增智，外洋重视操纵电子皮肤、智能芯片、自立、野生智能等新兴手艺停止赋能，提拔人形机械人自立化和智能化程度。

　　三是用作兵士“钓饵”停止火力和战术棍骗。人形机械人作为高仿真类人兵器，在都会作战中可作为兵士“钓饵”，吸收、耗损敌方偷袭手，长途准确火力冲击，进步兵士疆场保存力，同时表露敌方火力点群众日报评价李开复，便于完成高效冲击；停止战术棍骗，误导、打乱敌方布置决议计划，得到疆场自动权。

　　一是疆场态势感知才能强。模仿人类视觉、听觉、触觉等，具有类人感知功用，且部门视觉功用以至逾越人类，如机械视觉在灰度分辩力和微米巨细目的观察方面优于人类；可在疆场上竖立动作，具有更宽广的视野和更精准的感知才能，可实时、精准发明目的并快速应对。

　　二是动力驱动优化设想方面群众日报评价李开复，今朝人形机械人次要接纳电池+机电+减速器驱动，少部门接纳气动肌肉驱动。在有限空间内，经由过程优化动力驱动安装本钱、尺寸、重量与功率，降本增效明显。美日等国已在低本钱、高机能动力驱动安装方面获得停顿。

　　针对人形机械人共同的作战劣势，外洋深化研讨人形机械人疆场作战、勤务援助保证使用群众日报评价李开复，如美国陆军于2005年投资展开战地撤离与救济机械人研讨；DARPA于2011年研制出 “阿特拉斯”人形机械人。美国次要经由过程作战尝试、机械人应战赛等开展办法鞭策机械人军事使用。经由过程探究考证人形机械人作战款式和队伍编成，将其融入现有队伍，可放慢天生新域新质作战才能。

　　跟着野生智能、自立等前沿手艺的使用，人形机械人比年来获得迅猛开展。本体裁系梳理了外洋人形机械人手艺开展状况，归结总结了开展示状，深化阐发了枢纽手艺，研判了开展趋向，从疆场劣势和军用远景两个维度阐发军事使用，最初提出了几点熟悉。

　　一是构造类人化。人形机械人由头部、躯干、双腿和双臂等构成，其自在度数目是完成乖巧活动的枢纽，自在度越多，其仿真度越高，如“擎天柱”接纳28个构造致动器，可供给200多个自在度，远超越“阿特拉斯”的28个自在度，仿真度较高，仅手部构造就有11个自在度，接纳5指设想，可精准抓取物体。

　　三是传感器信息交融感知方面野生智能手艺专业，外洋展开多传感器信息交融设想，集成光电/红外、雷达、声、地位、力传感器，完成类人视觉、听觉、触觉功用，同时展开电子皮肤研讨，进步人形机械人活络感知和精密操纵才能。

　　日自己形机械人智能化程度较高，其凭仗高保真特征及先辈程度不断以来备受存眷野生智能手艺专业，比方HRP系列人形机械人。HRP-5P是其系列中最新一代的人形机械人，接纳高强度质料制成，重101kg，具有37个自在度，还接纳卷积神经收集掌握算法，能自立行走、模仿人类行动停止组装功课。2021年，日本丰田公司推出“巴士男孩”第四代家务机械人（见图4），该机械人能完成擦地板、拿玻璃杯等家务劳动。

　　美国正视军用人形机械人研讨，其陆军于2005年投资展开战地撤离与救济机械人研讨，2008年研制“佩特曼”人形机械人用于防护服测试。2011年，美国国防初级研讨方案局（DARPA）根据“灵活性与操作才能最大化”项目开端探究火速机械人的研讨，研制出以活动妙技著称的“阿特拉斯”人形机械人（见图1）。该机械人具有超卓的行走、奔驰、腾跃、高低楼、避障、360°后空翻、三连跳等高灵活才能，其奔驰速率可达9km/h。2023年，该机械人改良了手部构造，接纳夹爪设想，可用于修建事情。2015年，DARPA经由过程第四届机械人应战赛将人形机械人开展推向飞腾，鞭策了疆场/灾祸救济型人形机械人的快速开展。

　　四是智能自立掌握方面，外洋展开自立掌握手艺研讨，操纵野生智能鞭策掌握向更高智能程度的全自立标的目的开展，重视类脑认知与类脑智能对人形机械人的赋能感化。自立掌握手艺已在无人体系范畴获得了较大停顿，如完成无人车自立越野灵活、无人机自立飞翔与协同掌握手艺演示考证。

　　美国、俄罗斯、日本等国连续鞭策人形机械人的开展，推出了多款典范产物，它们具有类人活动、双手持枪射击、操控东西与装备等的才能，可施行简朴的使命。

　　在野生智能、自立等前沿手艺加持下，人形机械人开展显现出构造类人化、掌握自立化、本钱昂贵化的开展趋向。