逃不过激光雷达的“真香定律”，新入局者大疆跨界发力自动驾驶

作者丨张男

编辑丨杨雅茹

激光雷达的“真香定律”从巨头入局开始显形。

马斯克的一句“只有傻瓜才用激光雷达”完全挡不住科技巨头跨界“造雷达”的热情。2019年底，华为、英特尔相继宣布开始研发激光雷达，引发业界关注。而CES 2020（美国国际消费电子展）期间，无人机领域的明星公司DJI大疆创新推出激光雷达的消息，更使这一自动驾驶细分领域再次受到瞩目。

1月7日，大疆内部孵化的子公司Livox（览沃科技）在CES 2020上发布了Horizon（地平线）、Tele-15（远程15）两款激光雷达产品，专为L3/L4级自动驾驶汽车提供服务。消息显示，Livox是一家专门从事激光雷达相关产品研发的公司，旨在通过提供高性价比的传感器革新激光雷达行业，使其能更容易、经济地集成到产品和应用中。

立志于突破激光雷达行业技术壁垒的Livox，以破局者身份加入这场战役，引起围观。

正如其名，Horizon（地平线）和Tele-15（远程15）分别负责近距离和远距离的探测工作。 

据Livox官网介绍，Horizon的探测距离为260米，水平视场角（HFOV）81.7°，可以覆盖10米内的4条车道，搭载5个Horizon的自动驾驶系统可以实现360°的全区域探测，而该套装成本仅为64线机械激光雷达的5％。

（LiDAR比较：行人在10米外）

Tele-15则专为远距离探测而设计，可以探测500米外的物体，并能于0.1秒内在15°圆形视场范围中完成99.8％的区域扫描工作，即便在高速行驶状态下，这种高精且快速的探测特性也能使搭载了Tele-15的系统提前检测到远处物体，充当自动驾驶汽车的“千里眼”。根据Livox的描述，Tele-15的性能已经超过目前市面上销售的128线机械激光雷达。

（497米外的远程建筑物的Tele-15点云样本）

除了两款产品在性能方面的表现，其更劲爆的价格也引起了行业大批玩家的关注。零售方面，Horizon和Tele-15的售价分别为999美元（约6938元）、1499美元（约10410元）；批发价则更低，Horizon为800美元（约5556元），Tele-15为1200美元（约8334元）。 

这是什么概念呢？对比行业其他玩家，Velodyne 16线激光雷达曾叫出8000美元（约5.6万元）的高价，其64线激光雷达最高时更是以70万元一台的价格进行交易。即便目前被业界认为“性价比高”的国产激光雷达，16线产品也均超万元。将激光雷达产品价格下探至万元以下的企业，Livox或许是第一家。

另外，同样引起行业玩家危机感的是，背靠大疆工厂的供应链体系和生产流程，Livox得以迅速实现量产。目前，其已在官网开放购买通道，Horizon于1月7日供货，Tele-15则将在今年第二季度起提供给合作伙伴。 

事实上，在2019年1月，Livox就曾针对测绘、安防、智慧城市等市场推出了Mid系列激光雷达（Mid－40和Mid－100），反射率为80％时，两者的探测距离最高可达260米；反射率为20％和10％时，探测距离分别为130米和90米，距离精度2厘米，角度精度小于0.1°。该产品早已在大疆DJI商城中出售。

不同于市面上大多数激光雷达中应用的常规机械扫描方案，Livox选择了非重复式扫描的技术道路，提高性能的同时增加量产可能性。这种技术在视场（FOV）内的扫描轨迹不会产生重复，因而扫描的区域面积将随时间增加而增大，实现近100% 的视场覆盖率。

（Livox的非重复扫描图案与传统的机械线性扫描图案）

此外，Livox的DL－Pack解决方案也加速了产品的量产进程。这种由Livox自主研发的多激光器和多雪崩光电二极管（APD）封装技术，能够替代激光器/接收器的人工对准过程，实现产品的大规模量产