首发丨定位上海，AutoX建立首个自动驾驶“超级数据工厂”

作者丨张男

编辑丨杨雅茹

随着自动驾驶技术不断迭代，数据的重要性逐步凸显。

4月13日，AutoX宣布其在上海嘉定区汽车城建立的无人车运营大数据中心正式投入使用，为中国首个无人驾驶“超级数据工厂”。

据了解，运营大数据中心主要由大量自动驾驶车与仿真大数据云平台两部分构成。前者可通过路测收集大量真实世界数据，后者则可根据前者的真实数据进行加工、压缩、自动标注等举措，生产更多混合仿真数据。大量数据的“喂养”，无疑有利于自动驾驶技术的快速迭代。AutoX官方将该中心称之为“规模化技术运维中心与大数据中心的结合体”、“物理世界和虚拟世界之间连结点”。

（AutoX上海运营中心标准化流程化作业）

中心一侧，停放着大量每天上路的AutoX RoboTaxi自动驾驶乘用车，是收集海量真实世界数据的终端。每辆车每小时可产生1TB数据量，几天之内会产生s数PB的丰富数据。其中，大部分自动驾驶车辆都装配了AutoX第三代硬件系统，融合了激光雷达、毫米波雷达和环视摄像头组件，组装工艺精度在毫米级别。同时，该系统也包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研发的控制系统和安全岛，力求保持量产车的稳定性和质量。 

为保障所收集路测数据的有效性和一致性，每辆自动驾驶车在出车前都会经过一个高效自动检测及维护的“流水线”。当车辆行驶进一个全自动标定区域后，转盘转动，系统开始自动校准传感器，确保系统精确度未受任何影响。整个过程类似于航空飞机起飞前及落地后360度的检测维护步骤。 

就车辆本身而言，其自身搭载的自检系统和实时自我监控系统，能够为车辆提供毫秒速度的故障自检，包含车辆底盘、计算单元及复杂的系统层面信号、传感器及全部感知到的周围环境路况、到自动驾驶全栈软件所有模块信息，这些信息都会记录在“黑匣子”中。 

（AutoX全自动标定装置）

中心另一侧，则分布着大规模仿真大数据云平台。该云平台日夜不间断运转，对每天车队在真实世界里积累的海量测试运营数据进行数据加工和压缩、质量监督、自动标注、结构化测试，并通过仿真平台以x1000倍量级对真实路采数据进行混合仿真，生产出更大量级、更高难度的虚实混合仿真数据。

据了解，AutoX打造的可拓展、可衡量的分布式仿真平台，支持大规模手工和自动场景的产生。通过构建大规模场景库、周边工具链及评估器，及实现完全确定性仿真，以确保场景可100%多次重复再现。 

（AutoX出车前，工作人员正在检查）

除此以外，中心内还设有高压淋雨、浸泡、潮湿祛雾等试验装置，AutoX通过人工制造极端环境，对车队进行高强度压力测试，以保证系统运维，打造适合中国国情和气候情况的自动驾驶系统。目前，AutoX自动驾驶系统已在深圳、常州、肇庆、武汉等沿海多雨及高温城市完成试验。 

AutoX与上海的缘分始于去年9月，彼时的世界智能网联汽车大会（WAVE）上，上海正式启动自动驾驶示范运营项目之时，也宣布与AutoX联合投入100辆无人车共同建立嘉定自动驾驶示范运营区。随后，AutoX获得上海自动驾驶新规2.0发布以来的首张自动驾驶牌照。 

在此次上海无人车运营大数据中心投入使用后，或许很快也能在上海街头看到RoboTaxi的运营使用。