零部件巨头的自动驾驶之道

【编者按】零部件巨头们在自动驾驶领域分别进行纵向和横向布局，纵向实现在感知层、决策层和执行层的软硬件一体化布局，横向通过兼并购、投资合作方式进行版图扩张。但是各巨头的发展重点不同，形成自己的独特竞争优势。

本文转自盖世汽车社区，原作者王浠源；由亿欧汽车整理转载，供行业内人士参考。

自动驾驶浪潮袭来，汽车产业链面临重新洗牌，新的产业竞争链和价值增长点，也将在调整中孕育形成。德尔福拆分，博世设立智能网联事业部，采埃孚进军自动驾驶领域等，全球零部件头部企业都早已察觉到新时代的来临，在自动驾驶领域进行了多方位布局。

本文将以博世、大陆、采埃孚、安波福（原德尔福）为例，来看看在这场变革中，零部件巨头是如何探索自动驾驶之路的。

软硬件一体化布局

零部件巨头的自动驾驶全方位布局主要体现在软硬件一体化上。其中，在硬件上，巨头们在感知层、决策层和执行层都有布局。

在感知层中，博世、大陆、安波福、采埃孚都有几十年的传感器经验，拥有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等一套完整的感知技术产品线。

其中，博世的传感器产品占有最多的市场份额 。除了雷达产品，博世还通过卫星定位、道路特征以及人工智能技术来进行环境感知。比如博世推出了AI摄像头，通过多路径识别算法和人工智能技术，实现了准确的目标识别和定位功能，同时还能优化自动紧急制动系统。

在决策层，安波福和博世自研了域控制器，大陆集团的核心产品是辅助及自动驾驶控制单元ADCU，而采埃孚则力推第四代自动驾驶计算平台ProAI RoboThink。

在执行层，博世有三大系统，即动力系统、制动系统以及转向系统。同时也有满足自动驾驶对执行器冗余要求的系统产品解决方案，即iBooster+ESP，这两者相互校验，提供了很好的制动冗余。

大陆集团主要产品有MK C1