项目RepRap中：世界首台可复制的3D打印机

　　2007年英国巴斯大学的机械工程高级Adrian Bowyer博士在开源项目RepRap中，成功开发出世界首台可复制的3D打印机，代号Darwin（）。由于是开源的技术，很多人能够参与改进，随着此项技术的不断进化迭代，3D打印机开始变得更为便宜、轻便，3D打印机开始逐渐进入普通人的生活。全球最大的桌面级3D打印机MakerBot就是基于此项技术迅猛发展起来的。

　　如今RepRap项目已经发布了4个版本的3D打印机：2007年3月发布的“（Darwin）”，2009年10月发布的“孟德尔”（Mendel），2010年发布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。研发者采用生物学家的名字来命名，寓意“复制和进化”。

　　2004年，在英国巴斯大学任教的AdrianBowyer博士萌发了复制3D打印机的想法，经过一段时间的研发，RepRap项目正式诞生。项目的初衷是希望可以廉价地RepRap给个人和社区，让越来越多的人可以拥有3D打印机。2007年，第一代RepRap机器研制了出来，他将其命名为“”。 Adrian Bowyer博士把安装过程和文件通过开源的方式分享出来，这样世界上每个人都可以制作自己的3D打印机。

　　第二代机器叫做孟德尔，它在的基础上进行了很多改进，以遗传学家孟德尔（Mendel）命名，相比于，更容易安装，包括后来的改进分别叫做Mendel i2, Mendel i3都是孟德尔系列。

　　因为丝杆框架结构的孟德尔打印机有X轴方向抖动的缺陷，Prusa重新设计了一个框架来解决这个问题，Pursa Mendel i3就诞生了。Pursa i3的框架可以是亚克力，铝合金的激光切割件，也可以是木盒，因为安装简洁，比原始Mendel美观，又解决了X轴抖动问题。很快，这款机型变得非常流行。

　　赫胥黎是RepRap第三代3D打印机，是原始孟德尔（Mendel）打印机的小尺寸版，所以也叫Mini Mendel。

　　赫胥黎使用更细的M6丝杆和M3螺丝（Mendel使用M8丝杆和M4螺丝），打印件只是Mendel系列的1/3，所以复制自己的零部件会更快。赫胥黎的成型体积是14cm*14cm*11cm。

　　2012年，家住Rostock的Johann依据Helinum Frog的验证研发了一款并联3D打印机，他以家乡的名字命名这款3D打印机，称其为Rostock。随后Johann再接再励，继续改进并联式3D打印机，同年发布了Kossel并联3D打印机，这款打印机解决了Rostock机型的抖动问题，精度更高，性能更好。这款机型依据RepRap命名方式以生物学家阿尔布雷希特科塞尔（Albrecht Kossel）命名。成型尺寸是17厘米直径，24厘米高度的圆柱体。

　　2009 年Adam Mayer,Zach Smith和Bre Pettis 三个年轻人在研究RepRap一段时间后，他们突发奇想，为什么不把RepRap“”放到一个盒子里呢？于是他们创办了MakerBot公司，并且基于RepRap研制了第一台盒式3D打印机CupCake CNC，由于销量不错，2010年他们又研制了Thing-O-Matic 盒式3D打印机。MakerBot在商业化后已经不再开源，最终被合并到了3D打印巨头Stratasys麾下。