能看家逗宠的扫地机器人，萤石智能云视觉扫地机器人体验

能看家逗宠的扫地机器人，萤石智能云视觉扫地机器人体验午夜影院先看看 扫地机器人是非常成熟的产品，其定位和售价也在不断下探，同质化现象日趋严重，电商平台上甚至出现了知名一线白电品牌639元的相关产品，产品宣传页华丽的辞藻和避重就轻的宣传，也导致评论区

扫地机器人是非常成熟的产品，其定位和售价也在不断下探，同质化现象日趋严重，电商平台上甚至出现了知名一线白电品牌639元的相关产品，产品宣传页华丽的辞藻和避重就轻的宣传，也导致评论区出现大量差评。那么扫地机器人究竟该如何选择，旗舰级产品的差异化卖点又体现在哪些地方呢？接下来我们将借助萤石新发布的智能云视觉扫地机器人星舰来寻找答案。

01 星舰外观设计，有灯很好看

外观对于扫地机器人来说并非重点，但是一款有别于市面上大多数产品的设计无疑能给用户更多选择。和市面上大多数机器人硬朗的扁平化风格相比，萤石星舰是一款在外观上设计上颇具特色的产品，地面巡航“星舰”设计理念，配合白色机身、圆弧形机身边缘和黑色的长条形碰撞条，彰显宁静和柔美，配合机身正前方的双目摄像头以及尾部循环闪烁的“星舰”尾翼灯，能给家居带来不一样的个性体验。

萤石星舰的外观设计非常有特色，圆润的机身边缘，白色机身和家居环境容易搭配

漂亮的“星舰”尾灯设计

除了外观上的差别，萤石智能云视觉扫地机器人机身边缘最薄的地方仅有7cm，相对于市面上大部分产品9.5cm以上的平均厚度，在清扫桌子或沙发底部等特殊环境时通过性更胜一筹。

之所以能做到如此薄的厚度，得益于萤石星舰巧妙的设计，萤石星舰采用了业界目前最为先进的dToF激光雷达+摄像头视觉导航技术，并且将dToF激光雷达设计在机身边缘，无分离式部件的一体化设计，使用寿命更长，也彻底杜绝了凸出设计导致的频繁碰撞带来的物理故障。

部分品牌扫地机顶部凸出的激光雷达“瞭望塔”，内部通过旋转的dToF激光雷达进行扫描定位

底部的防滑驱动轮可以穿越2cm的台面，推拉门、门槛石轻松通过

机身底部的随动轮

02 dToF激光测距

摄像头视觉传感器，避障更精准

毫无疑问，扫地机器人房间地图构建的准确度直接影响了清扫质量和效率，经过不断的技术迭代，扫地机器人的构图避障技术也变得高效和成熟，但是单一的技术仍然存在这样或那样的不足。目前市面上不少产品多采用LDS激光雷达或基于摄像头的VSLAM视觉的单一导航技术。其中，激光导航方式起步早，是市面上最稳定和最主流的方式，而视觉导航最大的优势是成本低，缺点是精度相对较低，在使用过程中会出现频繁撞墙和室内物体的情况，因此逐渐被市场淘汰。

萤石采用了最新的分置式侧置双dToF激光雷达传感器，通过整机自转实现房屋智能绘图，能获得更高效的全屋地图规划

此次萤石星舰为了从根本上提升扫地机器人的地图构图和避障效果，引入了双dToF激光导航+3D深度摄像头避障技术，可以实现更高的建图精度，dToF传感器目前多用于无人驾驶等高精度需求领域，它的测量原理是收集被物体发射回来的红外光线，计算距离并通过大量测量点生成深度图像或3D图像。因此，dToF激光导航也是目前市面上旗舰机扫地机器人普遍采用的技术。

摄像头两侧带有黑色长条状的碰撞条，内藏多组红外距离传感器。其中上面的摄像头为 F1.6 大光圈高分辨率的3D景深摄像头，下面是F2.4 的104° 广角RGB全彩摄像头

因此dToF激光测距传感器的加入，给萤石智能云视觉扫地机器人带来更快速精准的构图能力，而且和其他很多产品不同的是，萤石还配备有200万像素的摄像头，借助视觉算法，可以实现纵置方向的物体识别，双管齐下能获得扫地机器人中高精度的构图和出色的避障能力。我们在25平方米的房间内进行测试，完成一个完整的清扫和构图过程，几乎没有出现与桌子椅子腿、墙壁碰撞的现象，产品的避障能力非常出色。

萤石星舰具备出色的避障能力，能在没有任何触碰的情况下从三条腿椅子里面逃脱出来

为了直观了解萤石星舰的避障能力，我们将其放在了一张三角腿的椅子里面，椅子三条腿覆盖的面积直径比萤石星舰整机34cm直径稍微大了一点，最终结果显示，萤石星舰很轻松就从椅子腿内部逃逸出来，全程没有接触椅子腿，避障能力非常出色。

因此，萤石星舰是一款在实际使用过程中能让你感受到愉悦的产品，早期扫地机器人扫地扫着不见了、卡在墙角求救、频繁碰撞家具等让人烦恼的现象，在萤石星舰上几乎看不到，而这也是我们评判一款扫地机器人是否智能的核心卖点。

03 注重安静和智能化使用体验

目前，市面上已经存在10000pa吸力的扫地机器人，其实对于这种超高吸力的产品我个人是持保留态度的，这就如游戏本要达到出色的散热效果不顾噪音盲目提高风扇转速一个道理。扫地机器人作为家居产品，家里如果有老人和小孩，过大的吸力设计会极大限制产品的使用频率，因为机器人工作人都得离开。

更贴近地面的真空吸尘口，取消了传统吸尘器的滚刷设计，与地面形成真空区域

采用了单边刷设计，可以很好地清理墙壁边缘的灰尘

在吸力参数上，萤石星舰并不亮眼但属主流，官方宣传的吸力数值2200pa，并提供了三档吸力模式调节。在普通模式下，我们实测其工作噪音约为57dB，在萤石星舰扫地机使用过程中，我们在旁边交流谈话不会受到明显的干扰，更不会有那些超高吸力扫地机工作时，听着噪音一刻都不想在家呆的烦躁感觉。

工作时噪音值只有57dB左右，安静不打扰

为了兼顾静音和吸尘效果，萤石星舰使用了静音效果更严苛的日本Nidec电机，并且在机身内部加入吸音棉提升降噪效果，底部取消了传统吸尘器的滚刷设计，更贴近地面的真空吸尘口与地面形成真空区域，让风道直达尘箱，实现同样吸力下更高效的灰尘清洁效果。机身底部带有材质传感器，如遇到地毯等材质则会自动加大吸力。

顶部设计有开始/暂停以及回充开关，630ml的大容量尘盒日常无需频繁地进行清理

为了测试萤石星舰的清洁效果，我们模拟极限环境在地面抛洒了大量瓜子壳和大颗粒瓜子，测试结果表明，萤石星舰可以很好地将瓜子壳和大颗粒瓜子一次性全部都吸进尘箱，同时在刚清扫过的房间里面还吸入了大量的微尘，产品的吸力表现非常不错。

在普通吸力模式下，地面的大颗粒瓜子也能一次性清扫干净

如果说不足，由于底部没有滚刷设计，因此当尘盒吸入了比较多的大颗粒瓜子时，在后续运动过程中可能出现大颗粒瓜子掉落的情况，因此萤石星舰底部无滚刷这种可圈可点的设计，更适合清扫地面宠物毛发及地面微尘。另外，萤石星舰带有5200mAh的电池，实测续航时间大约为3个小时。

采用的是规律的“弓”字形清扫方式，路径相对较短清扫效率高，覆盖广，并且可以手动选择区域范围重点清扫，也可以部署自动清扫计划

缺电自动回充，满电就近续扫

04 15类传感器、语音提醒、远程摄像头拍摄

除了上面提到的dToF传感器外，萤石机身内部有其他传感器，如碰撞传感器、光流里程计、红外距离接近传感器、沿墙传感器、防跌落传感器等，这些传感器和dToF及3D景深摄像头配合，让萤石获得了出色的避障效果，而这也是萤石在没有任何接触的前提下，绕开三条腿椅子的重要技术保障。

萤石星舰带有15类传感器

机身底部带有防跌落等丰富的传感器

为了测试萤石的防跌落能力，我们在手动操控的模式下让萤石跨越比较高的台阶，可以看出萤石具有非常灵敏的响应能力，可以轻松避开潜在的跌落危险。

我们在手动操控模式下执行强制前行指令，萤石星舰能检测到过高的台阶并及时回避

在这里需要特别提出的是，萤石还带有很多扫地机不具备的单轴陀螺仪和六轴IMU（陀螺仪和加速度计），还可以实现一些有趣的功能，当我们把萤石星舰拿到离地比较高的地方，它会发出“主人我怕高”的互动语音，同时在日常使用过程中，比如开始清扫、回充等重要的操作节点都会发出语音提示，音量可以在APP中进行独立设置。

作为在数字图像处理领域具有深厚积累的品牌，萤石星舰还带有一颗RGB广角摄像头，并和萤石云APP联动，借助这款摄像头，我们可以远程通过视频查看家里的状况，尤其是对于有宠物的家庭更是如此。

通过APP还能远程遥控扫地机器人随意行走，智能看家

可能是基于隐私方面的考虑，萤石星舰摄像头垂直拍摄角度是固定的，近距离拍摄时只能拍摄到大概1米高度范围内的景象。而且萤石星舰还支持远程APP操控扫地机器人行走，并同步拍摄回传图像，如果经常家里没有人它还能充当智能网络摄像机的功能，并且还支持全暗光下的夜视拍摄，在产品设计理念上别具一格。

摄像头视角接近宠物视角，可以实现远程逗猫逗狗

根据萤石官网的介绍，萤石星舰还具备远程OTA固件升级功能，因此后续能通过固件升级实现和萤石智能门锁、智能音箱、厨房烟感等设备的生态联动，比如厨房烟感报警，扫地机器人能自动前往查看。

总结：有宠物家庭的舒心之选

毫无疑问，萤石星舰智能云视觉扫地机器人3299元的售价彰显出其高端定位，事实上从其先进的dToF激光雷达+摄像头3D视觉导航以及内置的丰富传感器，萤石星舰在实际测试中也确实获得了出色的避障、高效的线路规划和清扫表现，并能在毫无接触的情况下逃脱困住它的三腿椅。

基于差异化的产品设计思路，萤石星舰N没有加入拖地功能，转而引入萤石更为擅长的数字图像处理技术积累，实现了远程影像查看以及后续将会实现的报警联动智能前往查看功能。虽然扫地机器人的拖地效果和大吸力背后的噪音问题，是见仁见智的功能需求，但是萤石均衡静音和扫地效果的创新设计，也在泛滥的扫地机器人市场中，为自己的产品开辟了一条清晰的产品定位。萤石星舰智能云视觉扫地机器人不仅会扫地，还可以智能看家，如果您家里养有宠物或小孩，那么萤石星舰扫地机器人将是您的不二之选。