我国机器人产业发展的四大疑问2016年1月22日

实现多关节工业机器人、并联机器人、移动机器人的本体开发及批量生产，使国产工业机器人在焊接、搬运、喷涂、加工、装配、检测、清洁生产等方面的实现规模化集成应用。

重点产品

传动精度和回差小于1角分，传动效率大于80%，噪音小于75分贝，温升小于45C，寿命大于6000小时，额定输出转矩100-6000Nm，加速度转矩200-12000Nm，瞬时加速转矩500-30000Nm。

目标

（3）新一代机器人

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发展重点

重点开发养老助残、家政服务、社会公共服务、教育娱乐等消费服务领域机器人；重点开发医疗康复机器人、空间机器人、救援机器人、能源安全机器人、无人机等特种机器人。

OFweek工控网讯：近年来，我国机器人市场快速发展。2014年，中国工业机器人销量达到5.6万台，成为全球第一大工业机器人市场。养老助残、救灾救援、公共安全等多种型号服务机器人已经开始进入示范应用，清洁机器人、两轮自平衡车和模型无人机等家用服务机器人已经进入消费市场。预计到2020年工业机器人销量将达到15万台，保有量达到80万台；到2025年工业机器人销量将达到26万台，保有量达到180万台。

（1）工业机器人

2020年，基本建成以市场为导向、企业为主体、产学研用紧密结合的机器人产业体系。自主品牌工业机器人国内市场占有率达到50%，国产关键零部件国内市场占有率达到50%，产品平均无故障时间（MTBF）达到8万小时；服务机器人在养老、康复、社会服务、救灾救援等领域实现小批量生产及应用；新一代机器人的核心技术取得突破；培育出2-3家年产万台以上、产值规模超过百亿元、具有国际竞争力的龙头企业，打造出5-8个机器人配套产业集群。

（2）服务机器人

（1）机器人专用摆线针轮减速器

积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的，可以完成动态、复杂作业，可以与人类协同作业的新一代机器人。

机器人是一种半自主或全自主工作的机器，集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品。机器人包括在制造下应用的工业机器人和非制造下应用的服务机器人两大类。其中，服务机器人根据应用不同又分为应用于家庭或直接服务于人的个人/家用服务机器人和应用于特殊的专业服务机器人。

导读：2025年，形成完善的机器人产业体系，机器人研发、制造及系统集成能力力争达到世界先进水平。自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平，平均无故障时间达到国际先进水.

关键零部件

2025年，形成完善的机器人产业体系，机器人研发、制造及系统集成能力力争达到世界先进水平。自主品牌工业机器人国内市场占有率达到70%以上，国产关键零部件国内市场占有率达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平，平均无故障时间达到国际先进水平；服务机器人实现大批量规模生产，在人民生活、社会服务和国防建设中开始普及应用，部分产品实现出口；新一代机器机研制成功，并实现一定规模的示范应用；有1-2家企业进入世界前五名。

（2）谐波减速器