嫦娥五号是如何完美落月的？

嫦娥五号是如何完美落月的？电影推荐2019豆瓣高分 记者从国家航天局获悉，12月1日23时11分， 嫦娥五号探测器成功着陆在月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区，并传回着陆影像图。 这是12月1日拍摄的嫦娥五号探测器着陆画面。新华社发 成功着陆

记者从国家航天局获悉，12月1日23时11分， 嫦娥五号探测器成功着陆在月球正面风暴洋的吕姆克山脉以北地区，并传回着陆影像图。

这是12月1日拍摄的嫦娥五号探测器着陆画面。新华社发

成功着陆后，着陆器在地面控制下，进行了太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作， 将正式开始持续约2天的月面工作，预计将采集2千克左右的月球样品。

这看似轻松的一幕，实际上却历尽艰辛，嫦娥五号探测器要像跳伞运动员一样在深空完成一系列高难度动作：主动减速、快速调整、接近、悬停避障、缓速下降和自由下落段……这背后离不开高科技的保驾护航。

图表来源：经济日报

GNC高精度关键技术

嫦娥五号任务的落月和近月制动一样，都是只有一次机会，必须一次成功。

由于涉及采样后上升器的月面起飞，所以，嫦娥五号落月的过程也是为后续上升器月面起飞选择“发射场”的过程。 相较于嫦娥三号、四号，嫦娥五号对于着陆点的位置精度和平整度方面的高要求是空前的，需要一个着陆区域内无太高的凸起、无太深的凹坑，坡度要符合任务要求。

可以说，落月的过程就是边飞行边找寻落点，在15分钟内完成，约600公里外的全程自主跳伞。

国家航天局供图

着陆缓冲机构显身手

落月的关键在于平稳。嫦娥五号着陆上升组合体在落月时，撞击月面会形成较大的冲击载荷，必须设计相应的着陆缓冲系统，吸收着陆的冲击载荷，保证探测器不翻倒、不陷落，这是落月的技术难题之一。 着陆缓冲机构，通俗地说就是嫦娥五号的“腿”。

这四条缓冲、支撑一体化的“腿”可不一般，它们来自于机构分系统团队精心设计、巧手研制，更来源于嫦娥三号、嫦娥四号的完美基因。着陆缓冲机构具有完全自主知识产权的“偏置收拢、自我压紧”式方案， 保证了收拢简单、展开可靠，解决了着陆缓冲、着陆稳定性等多方面的问题。

与嫦娥三号的着陆缓冲设计方案相比，由于任务难度增加，嫦娥五号任务的着陆缓冲能力要求提高了30％，但机构重量指标却减少了5％。这为总体设计部的团队成员带来了不小的难题。面临减重的难关，研制团队反复迭代，每次修改完设计，讨论时一旦发现新的减重突破口，又毫不犹豫地再次推翻设计、继续修改，最终成功满足了设计指标，确保了嫦娥五号稳定可靠地完成与月球的亲密拥抱。

嫦娥五号探测器动力下降过程降落相机拍摄的图像。国家航天局供图

精妙的“外脑”“外眼”

其实在嫦娥五号的落月过程中还有两个精妙的设计：

一是虽然表面上看是着陆器“背着”上升器软着陆到了月面上，但实际上整个落月的过程着陆器GNC系统的工作和智能自主的指挥过程都借助了“外脑”和“外眼”。 这个“外脑”和“外眼”，分别就是上升器月面起飞时要用的“最强大脑”中央控制计算机，和通过“看星星”确定自己姿态的星敏感器。这是设计人员根据“上升器全程陪同着陆器”的实际想出的妙招，既节约了成本又减轻了重量。

二是由于距离月面较近时主发动机会激起的月尘污染星敏感器，从而影响上升器月面起飞， 所以科研人员专门设计了盖子，在距离月面一定的高度时把星敏感器的镜头盖起来，称之为“天黑请闭眼”，待落月之后月尘散去再通知星敏感器把盖子打开，这“一睁一闭”之间，着陆器和上升器组合体已经顺利着陆在月亮之上了。

嫦娥五号探测器软着陆后降落相机拍摄的图像。 国家航天局供图

定向天线“一线牵”

落月牵动人心。38万公里外的嫦娥五号正经历着什么样的考验？

所有的讯息，都需通过着陆上升组合体的一口小小的“锅”来实时传送遥测数据。这个“小锅”就是定向天线——把探测器上的数据传输到地面的发射转换装置。

从月球把数据发送回地球，通信的距离相比地面手机通信，远了几万倍，这就需要采取特殊的对地定向天线来发送数据。

定向天线包含了反射面天线辐射器、双轴驱动机构。双轴驱动机构就像人的肩关节、肘关节，驱动反射天线辐射器灵活地转动，确保“小锅”始终对准地面。为了使整器减重，此款反射面天线极致轻量化设计，相比同类天线减重40％以上，既轻便又可靠。

来源/经济日报·经点科学工作室（记者 姜天骄）

监制/张益勇 主编/王玥 审核/闫伟奇

编辑/刘辛未