“解锁”空间机器人：人类探索太空的好助手

　　近日，2022年吉林省科技活动周中，不少市民被吉林省科技文献信息服务平台上展示的机器人内容吸引。这些机器人是协助人类探索太空的好助手——空间机器人。

　　空间机器人是用于代替或协助人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。相对于地球环境，太空环境非常恶劣， 充满不确定性，微重力、高真空、强辐射、极限温度、照明差……航天员在空间中活动充满危险，空间机器人代替宇航员出舱活动可以大幅度降低风险和成本，而且在无人的航天科学探索活动中，机器人能有效扩展人类的活动和操控范围。因此，研发功能强大、操作灵活、具备高度智能的空间机器人协助人类探索太空，是助推航天事业发展的一个重要技术领域。

　　按照用途的不同， 空间机器人可以分为在轨服务机器人和星球探测机器人两大类。其中，在轨服务机器人分为舱内/外服务机器人和自由飞行机器人。舱内/外服务机器人一般是指安装或工作于空间站， 协助航天员完成各种任务的机器人系统，最典型的是国际空间站和安装在航天飞机上的大型机械臂。自由飞行机器人一般是指飞行器安装机械臂组成用于空间在轨服务的机器人系统。星球探测机器人一般是指执行地外星体探测的机器人系统，如月球车、火星车等。空间机器人按功能进行划分，主要分为空间机械臂机器人与类人机器人两大类。空间机械臂机器人具有广泛丰富的用途和强大灵活的功能，是最早应用的一类空间机器人，是空间站建设、维护和使用的关键设备，也可以完成对接、搬运等任务。类人机器人更加灵活且具有更高智能性，可以与人类宇航员协作或代替人完成特殊复杂、灵活多变的任务。可直接搭乘载人航天器和使用人类航天装备，与人类进行直接的交流合作，是现今空间机器人发展的主要领域。