“未来机甲”还原我们儿时心中的英雄梦！

　　2.5米高的“未来机甲”属于远程操控随动式机器人，它作为真人的化身，融合了STEPVR自主研发的大空间激光动捕定位技术，将真人的行为动作投射到“未来机甲”身体的各个关节，实现“未来机甲”与真人的动作精准一致。

　　用户坐在“未来机甲”的控制椅上，利用外部设备对自身手臂运动轨迹进行数据记录并将数据传输至“未来机甲”中，主要是通过场地布置主动激光光源，对被动激光追踪点实时测距，并结合空间定位融合算法解算激光追踪点的实时位置，从而抓取空间内的运动轨迹，实现实时动作捕捉。

　　“未来机甲”的手臂会随着用户的手臂多自由度运动，主要是通过轻量化高速总线、实时插值算法轨迹规划器和高还原度激光动作捕捉三个技术创新融合，接收数据并姿态还原至“未来机甲”中，实现多自由度手臂动作的高度还原与机械臂随动控制。

　　“未来机甲”能够在动载或静载中水平360度旋转，主要是通过4个BLDC电机伺服驱动全向Omni轮，在机器人运动学和实时控制的基础上，实现全方位移动。

　　用户指挥“未来机甲”抓取物品，整套机械臂系统架构在BLDC+FOC+ECAT+RT+Linux+ROS系统之上，并在此基础上开发了辅助人工抓取操作。采用独立研发三指的结构，实现稳定抓取。

　　“未来机甲”内容亮点，在动作捕捉机器人的基础上加入了类似“机械”的元素，配合特定场景和特定的音乐特效，实现在现实世界里对动画、漫画、游戏角色（ACG IP）的控制。其具备跨次元、交互性、创新性的特点，让用户拥有更强的体验感。同时，也标志着我们向“城市数字乐园”的构建迈进了有特色的一步。

　　“未来机甲”是继未来战场VR大空间行走式对战体验产品、未来光轮驾乘式对战体验产品的基础上，新增的动捕机器验产品。后续，用户会体验到VR密室逃脱类体验产品“未来探险”与VR飞行式对战体验产品“未来飞翼”，获得全方位的感官体验。

　　展望未来，“未来机甲”还将不断进行升级，带给用户超乎想象的体验，并且进驻各大商业体，创造不可估量的商业价值。同时，让广大用户在众多动画、漫画、游戏角色（ACG IP）当中，跨越次元的屏障，操纵“未来机甲”成为自己的超级英雄。