畅想未来的救灾机器人（组图）

　　现有的救灾机器人与人类相差较远，更类似于小动物、昆虫，或者火柴盒。这些机器积微小，可以被送灾区进行调查，并将调查结果反馈回来，但除此以外它们能 做的事情很有限。 美国国防部高级研究计划局（DARPA）最近向科技界发起了一个挑战，悬赏200万美元征求一种能够在灾难拯救人类的人形机器人。

　　未来救灾机器人会是怎样？未来的救灾机器人将会是人形的超级英雄，它们能够驾驶多功能运载车在废墟中穿梭，破门而入，连接消防水龙带，攀 上梯子，利用电动工具穿越障碍，并关闭泄漏管道附近的阀门。

　　这就是DARPA美国 国防部的高级研究机构为未来的救灾机器人描绘的图景。今年早些时候，DARPA启动“机器人挑战（Robotics Challenge）”项目，它要求参与机构设计出“能够使用人类居住环境中的标准工具和常用设备（从手工工具到车辆）”的机器人。本周，DARPA公布 了“机器人挑战”项目的更多参赛细节，以及已经参与竞争的研究结构设计的机器人的照片。想像一下，在像日本福岛核电站爆炸这样的灾难中，先进的机器人可以 起到多大的作用 穿越废墟，关闭泄漏的阀门，你就知道为什么该项目的重大意义。

　　上面的幻灯片是参与竞争的研究机构设计出来的机器人的照片。2013年12月，DARPA将对这些机器人进行测试，看看它们是否可以执行前述任务（爬梯、关 闭阀门等），之后在2014年将对它们进行最后的一项考察。DARPA不要求研究机构设计的机器人一定是自动的，但无人操纵的机器人将得分较高。

　　“机器人挑战”项目还有第二项内容，即那些不能够研制出自己的机器人程序的机构可以参与设计波士顿动力公司制作的人形机器人的控制软件。

　　DARPA以新奇的科研项目闻名，包括控制论双筒望远镜、芯片上的、蜗牛体内的生物燃料电池、自动汽车比赛（2004年开始）和阿帕网（ARPANET，互联网的前身）等。

　　德雷克塞尔大学设计的Hubo机器人是一种开放架构的双足机器人，具有完整的、全尺寸的结构。德雷克塞尔大学的设计团队每个成员都将配备一个Hubo机器人。