未来机器人公司：基于视觉无人驾驶技术打造智慧物流关键环节

　　近年，随着社会人口结构的改变和人力成本的上升，在“工业 4.0”和“中国制造2025”的国家政策引导下，物流行业对自动化、数据化、智慧化升级的需求日益增长，基于人工智能的无人驾驶工业车辆以其高性价比、高效率、高智能等优势而备受关注。

　　未来机器人便是智慧物流赛道中，工业无人驾驶、物流自动化领域成立最早的一波AI机器人公司之一。未来机器人（深圳）有限公司成立于2016年2月，由香港中文大学、日本东京大学博士团队联合创办，致力于通过视觉AI技术，打造国际化的工业无人驾驶平台，为物流企业提供高性价比的无人仓储机器人搬运方案。

　　继Kiva机器人之后，仓储机器人公司风起云涌。一方面是由于世界性的“机器换人”浪潮，一方面也是AI技术的逐步成熟。2012年前后，以柔顺控制、深度学习、3D视觉、自主规划等为代表的工业机器人技术，在学界酝酿十数年后，到了商业落地的临界点。相较于传统的磁带、激光导航，在视觉导航赋能下的仓储机器人（包括AGV小车、AGV叉车等）将具有无可比拟的优势：

　　1）系统柔性：视觉导航可以从环境中提取语义信息，借助AI深度学习和专业算法，可以提升仓储机器人在复杂场景中的适应性，进一步提升系统的柔性；

　　2）精准感知：在仓储环境中，载具（托盘、料笼等）的识别、自适应取货、货架空间检测、库位检测都有赖于精准的感知技术。视觉仓储机器人可通过3D视觉读取周边环境，提升机器人操作精度，规避作业风险；

　　3）高性价比：相对于高昂的激光传感器，视觉传感器在具备高速信息传输的同时，拥有更低的造价。仓储机器人配合WMS/WCS/ERP等（库位）管理系统，出入库效率可提高20 %，为企业节省3-4个人力成本。因此，在终端客户投资回报周期上，基于视觉技术的仓储机器人相对于其他仓储机器人有明显的优势。

　　目前仓储机器人行业仍然处于“萌芽”阶段，一方面是由于企业用户与机器人公司相互认知不足、彼此观望，缺乏一个契机事件（通常是爆款产品或者突发的外部需求）促进爆发性的市场教育；另一方面是因为机器人公司大部分自守“城池”，很难把握行业趋势和产品规划，导致市面上产品良莠不齐。随着人力成本的上升，打造真正贴合市场的无人化产品迫在眉睫。

　　面对智慧物流升级需求，未来机器人整合大数据、视觉AI技术和多年的机器人服务经验，推出高性价比的立体化无人仓储解决方案，包括3个主要部分：1）顶层大型调度系统，2）中层智能库位检测系统；3）终端无人搬运机器人。

　　据悉，未来机器人的智能仓储方案广受市场好评，截至目前已累计实现多个复杂场景应用，涵盖物流、保税、快消品等多个领域头部企业中高层无人仓库项目。依赖于多年在视觉导航技术领域的深耕及后期强大的成长和爆发力，未来机器人不仅完成了全球首例高位前移式叉车的无人化改造，更是挑战了当前无人码垛领域难度最高的4层以上料筐精准堆叠技术，该项技术已经在华南汽车零配件厂商巨头的无人仓储方案的项目中得到了实际的应用。

　　未来机器人联合创始人李陆洋博士在接受新战略机器人全媒体记者采访时还表示，“目前无人仓储企业存在着短期的机会，但我们更关注长线的战略性发展。现阶段未来机器人在视觉导航技术领域已经取得了一些突破,旨在推进5G技术与视觉工业无人车辆的结合，推动创新应用场景和方案研究的落地。”