中智行首发面向车路协同系统的硬件平台，支持L4以上无人驾驶

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中智行面向车路协同的自动驾驶硬件平台Goku

1月7日消息，车路协同无人驾驶公司中智行近日发布了面向车路协同的自动驾驶硬件平台Goku，新平台由其自主研发，成本降低了70%以上，在产品集成度、功耗、算力上均大幅升级，基于此平台的车路协同系统可以支持L4以上的无人驾驶，是国内首家。

无人驾驶技术是跨学科、跨领域的技术集成，在无人驾驶中，硬件平台和算法是最为重要的两个核心部分，如果说算法是无人驾驶的灵魂，那么硬件平台就是无人驾驶的肉体，硬件平台的设计直接决定了无人驾驶对环境的感知能力、计算性能与能耗、鲁棒性、安全性等。无人驾驶的硬件平台主要包括传感器平台、计算平台以及控制平台，是多种技术、多个模块的集成。因此，硬件平台的科技水平不但决定了无人驾驶技术的整体发展进度，而且是无人驾驶公司研发能力和技术实力的关键体现。

中智行新一代硬件平台命名为Goku（悟空），寓意着强大的力量和72变般的灵活，Goku是中智行硬件试验室成立后对硬件平台的一次全面升级，集成度和一体化程度相比上一代有了更大的提升。通过液冷、IPC、SCU、电源等模块的适配化改造，2.0硬件平台体积减少了一半左右；在装配上也更为简单，直接将集成化的平台与汽车主机联接即可。与市场上现有的平台主要在车辆后备箱中安装不同，体积上更为紧凑的Goku平台在装配时可占用空间更小，可以将后备箱完全还给用户。

在此前的平台中，由于数据带宽较低导致了平台性能的受限，从而又影响到了算法的迭代速度。这使得在无人驾驶的具体操作中存在执行效果延时的情况，从而产生车辆控制体感不顺畅的问题。而Goku平台数据带宽最高可达到100G，带宽相比原来提升了5倍，算力提升了2倍以上。算力的提升可以增加算法的运行速度，对算法优化起到实质性的促进作用，提高车辆在命令执行过程中的流畅性和安全性指标，可以支持L4级别以上的无人驾驶。

Goku平台是电子元件、整车和体验等多重维度配合的全面升级焕新。相比于其他公司在硬件平台上普遍使用的工控机方案，Goku平台采用的自研计算平台使得功耗和成本都有了大幅下降。与工控机平台相比，Goku平台的功耗降低了60%以上，成本则降低了70%以上，再加上整个平台经过严格的车规级振动测试，符合车规级应用标准，这使得Goku平台在规模化应用上具备极大的现实意义。中智行采购完成的数十台路测新车都将装配使用此平台。

从2020年成立以来，中智行硬件试验室已经具了备车路协同无人驾驶领域车辆端及路端车规级硬件产品的研发能力，成为了国内领先的无人驾驶硬件试验室。作为研发和专利全部在国内的公司，中智行Goku平台在开发过程中，从芯片选型到PCB电路原理图设计，再到各个部件之间适配性和对车规级需求的考量，特别是在核心算法的优化上，整个开发过程均自主完成，具有完全的自主知识产权。

此次Goku平台的推出是中智行硬件试验室技术实力和自研能力的体现，将5G模块通过PCIE与Goku平台的结合，实现车端硬件和路端硬件的配合。未来，中智行表示硬件试验室的研发还将持续升级，计划在一年内打造出车规级的硬件平台，为中智行在车路协同无人驾驶领域的发展提供支持。

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